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1、成果簡(jiǎn)介：

該成果是由華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院葉片智能制造研究所團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)近三年時(shí)間研究開(kāi)發(fā)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)科研成果，支撐形成了一整套機(jī)器人磨拋工藝、技術(shù)、裝備和系統(tǒng)，可應(yīng)用于金屬、非金屬對(duì)象的全自動(dòng)化打磨，目前已推廣應(yīng)用于風(fēng)電葉片、軌道交通、新能源汽車(chē)等領(lǐng)域大型結(jié)構(gòu)件的智能制造及修理。

2、核心技術(shù)

?  基于幾何量視覺(jué)反饋的復(fù)雜葉片多軸加工：將多目視覺(jué)和激光掃描等相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)全局快速測(cè)量和局部高精測(cè)量在線組合測(cè)量，經(jīng)數(shù)據(jù)融合、曲面重構(gòu)、尋位和比較，形成基于視覺(jué)反饋的葉片多軸數(shù)控加工系統(tǒng)，進(jìn)行加工誤差修正和在線補(bǔ)償。

?  基于數(shù)字化測(cè)量-加工一體化制造系統(tǒng):開(kāi)發(fā)數(shù)字測(cè)量、數(shù)控系統(tǒng)等功能模塊，包括集“在線測(cè)量-數(shù)據(jù)處理-余量控制”于一體的軟件、低摩擦導(dǎo)向裝置和浮動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、刀具磨損在線監(jiān)測(cè)軟件等，具有良好的開(kāi)放性、靈活性和模塊化，易于推廣和應(yīng)用。