涉企政策
政策解讀
申報推薦
公示公告
直播帶策
匯辦事
找機構
找案例
找活動
找專家
專精特新特色產(chǎn)品
普惠金融產(chǎn)品
政策性金融產(chǎn)品
資格預審公告
培訓學習
名師優(yōu)課
中心概況
黨建引領
工作動態(tài)
服務介紹
1、產(chǎn)品概述
傳統(tǒng)工業(yè)機器人服務于品種單一，批量大，周期性強，生產(chǎn)節(jié)奏快的重負荷大規(guī)模工業(yè)品生產(chǎn)。工業(yè)機器人在流水線上主要完成焊接、噴涂、碼垛等作業(yè)任務，在生產(chǎn)中工業(yè)機器人與工人是物理隔離的，機器人使用人員通過編程和示教來改變機器人工作模式。生產(chǎn)線一旦調試完成之后就進入快節(jié)奏的自動化生產(chǎn)過程。傳統(tǒng)工業(yè)機器人的特性使得它們服務的主要對象是大型制造企業(yè)。然而，全球制造業(yè)中，中小企業(yè)有600多萬家，提供了接近70%的制造能力，但他們大多被排斥在傳統(tǒng)工業(yè)機器人的服務對象之外。
與人共融輕型協(xié)作機器人，作為一種靈活、可快速完成編程、本質安全的輕型機器人出現(xiàn)，非常適應于個性化、定制化、中小批量、任務切換頻繁的小型生產(chǎn)線，或人機混線的半自動生產(chǎn)線，是柔性化生產(chǎn)的企業(yè)首選機器人類型。應用成本僅僅在于機器人本體的成本，無需大規(guī)模系統(tǒng)集成。精密裝配、檢測、產(chǎn)品包裝、機床上下料、拋光打磨、醫(yī)療行業(yè)均可使用。在3C電子制造裝配、家電等行業(yè)應用引起了廣泛關注和極大的熱情，適逢中國制造業(yè)的轉型關口，本產(chǎn)品有非常廣闊的市場前景。
2、技術先進性
（1）關鍵核心部件全部自主化研發(fā)。自主設計的伺服電機驅動控制算法、自主設計研發(fā)無框力矩電機、一體化關節(jié)模組緊湊簡潔。優(yōu)化模塊化機器人關節(jié)結構，包含直流無框電機，伺服驅動器、諧波減速器基礎部件，實現(xiàn)高功率密度比模塊化關節(jié)，輕量化、易搬運、易安裝。
（2）高可靠與人共融安全防護。提出一種強噪聲密集雜波背景下微弱碰撞特征信號的提取方法。利用調制隨機共振技術獲得微弱電流信號的特征頻率，在頻域上采用D-J閾值收縮方法對所測得的電流信號進行噪聲估計，從中分離出有用信號，并根據(jù)隨機共振原理對該有用信號進行幅值估計，從而識別出碰撞的信號和碰撞的過程。
（3）突破各運動狀態(tài)下的共振與抖動問題。提出一種強噪聲密集雜波背景下微弱碰撞特征信號的提取方法。利用調制隨機共振技術獲得微弱電流信號的特征頻率，在頻域上采用D-J閾值收縮方法對所測得的電流信號進行噪聲估計，從中分離出有用信號，并根據(jù)隨機共振原理對該有用信號進行幅值估計，從而識別出碰撞的信號和碰撞的過程。
（4）在碰撞檢測方面提出危險評價理論。提出在提取碰撞特征信號的同時進行碰撞模式識別并對碰撞危險進行評價的碰撞檢測新理論。根據(jù)各關節(jié)電機工作狀態(tài)和檢測到的各關節(jié)碰撞特征信息，判別碰撞發(fā)生的類型、級別和程度，作出危險的評價，依靠獨特的硬件和算法支撐，運用電磁、機械多種方法使各關節(jié)迅速制動和響應，使碰撞危險指數(shù)以最優(yōu)路徑下降，最大程度避免碰撞傷害。
（5）實現(xiàn)人與機器人之間的友好交互。基于微牽引力與跟隨的配合機理，總結人手臂對意圖的反應規(guī)律，建立手臂力和意圖軌跡之間的動力學模型，設計RBFNN控制算法，實現(xiàn)機器人對操作者意圖的準確理解，完成機器人高度跟隨操作者意圖，實現(xiàn)兩個復雜剛柔系統(tǒng)之間達到力與位置的一致，實現(xiàn)人機混合作業(yè)。
基于電流檢測的高靈敏度力矩測量技術可簡化關節(jié)部件，去除傳統(tǒng)的機械力矩傳感器，增加關節(jié)強度，降低關節(jié)重量和成本。機器人軌跡規(guī)劃算法，機器人動力學算法，共融機器人控制算法。結合業(yè)界領先的在線編程技術，控制機器人處于柔順狀態(tài)，拖拽機器人工具端，完成工作路徑示教編程,示教結束后,機器人自動復現(xiàn)示教軌跡。實現(xiàn)易示教、易編程的機器人應用體驗。對機器人的關鍵核心部件的自主研發(fā)覆蓋達到90%；在成本控制和應用擴展方面具有相當?shù)膬?yōu)勢和靈活性。IIMT05機型輕型協(xié)作機器人6個旋轉關節(jié)，有效負載分為3kg、5kg及10kg三個型號，形成了不同應用場景下的產(chǎn)品系列。臂展有效工作半徑900mm，關節(jié)最大180度/秒，工具端最大速度1.5米/秒，自重<20KG，重復定位精度±0.05毫米。可檢測最小碰撞力50N。機器人本體運行典型的程序功耗約為 300W 。包含4個數(shù)字輸入、4個數(shù)字輸出，2個模擬輸入，2個模擬輸出。
典型的機器人應用工藝，包括上下料，碼垛、噴涂、與視覺相機配合使用完成亂序工件分揀等。
