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工作動態(tài)
服務介紹
1、成果簡介
成果綜合復雜曲面加工、機器人運動軌跡規(guī)劃、機器視覺、機器力覺、在線精密檢測等先進技術為航空航天、海洋工程等領域提供“測量-操作-加工”一體機器人銑削裝備。目前該成果已成功應用于中船鎮(zhèn)江同舟螺旋槳有限公司，滿足不同材質(zhì)、不同尺寸螺旋槳葉片高效、高品質(zhì)銑削加工。
2、核心技術
? 機器人銑削軌跡規(guī)劃技術；
? 機器人銑削加工在線補償技術；
? 機器人動態(tài)特性分析及加工穩(wěn)定性技術。
服務介紹
1、成果簡介
成果綜合復雜曲面加工、機器人運動軌跡規(guī)劃、機器視覺、機器力覺、在線精密檢測等先進技術為航空航天、海洋工程等領域提供“測量-操作-加工”一體機器人銑削裝備。目前該成果已成功應用于中船鎮(zhèn)江同舟螺旋槳有限公司，滿足不同材質(zhì)、不同尺寸螺旋槳葉片高效、高品質(zhì)銑削加工。
2、核心技術
? 機器人銑削軌跡規(guī)劃技術；
? 機器人銑削加工在線補償技術；
? 機器人動態(tài)特性分析及加工穩(wěn)定性技術。
