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(1)開發(fā)出了中藥醇沉工藝和蒸發(fā)濃縮過程液體質(zhì)量在線實時測量技術，提升了濃縮產(chǎn)品的質(zhì)量與穩(wěn)定均一性。 (2)開發(fā)出了中藥生產(chǎn)過程高精度控制和系統(tǒng)集成技術，實現(xiàn)了關鍵工藝環(huán)節(jié)生產(chǎn)過程中間體質(zhì)量的實時在線監(jiān)測，構建了標準化的信息管理模式。系統(tǒng)可靠性高。 (3)開發(fā)出了基于大數(shù)據(jù)中藥質(zhì)量追溯方法和GMP合規(guī)性保障技術，實現(xiàn)了從原料投入到成品出廠的全過程質(zhì)量追溯，確保藥品生產(chǎn)符合GMP要求 (4)開發(fā)出了投料機器人、自動進出液機器人、攪拌機器人等系列中藥提取過程作業(yè)機器人，提高了作業(yè)效率和精度。 實現(xiàn)了以下技術指標的突破： 單回路控制精度、溫度控制精度、壓力控制精度、流量控制精度等性能突破。