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電梯門機(jī)是電梯的重要組成部分，是直接面對(duì)乘客、并且在電梯系統(tǒng)中動(dòng)作最頻繁的部件，也是出現(xiàn)問題較多的一個(gè)部件。目前國(guó)內(nèi)的電梯門機(jī)出現(xiàn)的問題，主要反映在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、安裝調(diào)試?yán)щy、工作效率低、門機(jī)運(yùn)行質(zhì)量穩(wěn)定性差等方面。特別是在面對(duì)開門寬和門板重量變化以及現(xiàn)場(chǎng)安裝水平差異大的情況下，常常出現(xiàn)開關(guān)門噪音大、運(yùn)行不平穩(wěn)等問題，無法達(dá)到電梯滿意的運(yùn)行要求。

為解決上述問題，適應(yīng)市場(chǎng)需求，我們開發(fā)這套超薄智能門機(jī)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)門機(jī)相比，本門機(jī)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：

1.薄型化的設(shè)計(jì)，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，節(jié)能環(huán)保；

2.增設(shè)轎門開啟限制，取消了開關(guān)門換速與到位開關(guān)，提高安全性與可靠性；

3.準(zhǔn)確位置控制，精確力矩輸出，防夾人保護(hù)，保證乘客安全；

4.自適應(yīng)能力強(qiáng)，便于現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，并提供二次編程，適應(yīng)用戶需要。

一、總體結(jié)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)方式：采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)電梯轎門運(yùn)行；

結(jié)構(gòu)形式：門機(jī)底板和導(dǎo)軌一次成型，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器均固定在門機(jī)底板內(nèi)，較少門機(jī)整體體積，使門機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊；

控制方式：采用矢量伺服控制技術(shù)，對(duì)門機(jī)速度、位置、轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)門機(jī)的精準(zhǔn)控制；

安全保護(hù)裝置：開發(fā)了帶有轎門鎖的同步門刀裝置，不僅防止轎門在門區(qū)外被意外打開，同時(shí)門刀與轎門鎖合二為一，簡(jiǎn)化了門機(jī)的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

二、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

1. 高性能數(shù)字化控制技術(shù)

（1）一般門機(jī)采用變頻控制技術(shù)，不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，低速性能差，不能實(shí)現(xiàn)防夾人功能，本產(chǎn)品采用伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)速度、位置、轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)控制，使門系統(tǒng)控制更精準(zhǔn)，性能更卓越。

（2）一般門機(jī)采用普通控制芯片，不具備通訊功能，沒有升級(jí)空間，本產(chǎn)品采用高性能DSP全數(shù)字化控制，具備通訊功能，為智能電梯升級(jí)提供廣闊空間。

2. 超節(jié)能環(huán)保驅(qū)動(dòng)技術(shù)

（1）傳統(tǒng)門機(jī)一般采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)使門系統(tǒng)運(yùn)行，不但不能降低能耗，也不利于后期維護(hù)。本產(chǎn)品由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，無中間減速機(jī)構(gòu)，不僅降低能耗，也便于后期維護(hù)。

（2）目前市場(chǎng)上的門機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在生產(chǎn)過程中都需要經(jīng)過淬火和浸漆工藝，無法達(dá)到綠色環(huán)保要求。本產(chǎn)品的電機(jī)綠色環(huán)保，功率小、扭矩大，生產(chǎn)過程無淬火和浸漆工藝。

（3）傳統(tǒng)門機(jī)在開關(guān)門到位后，靠變頻器低頻率、低電壓、小電流控制，電機(jī)轉(zhuǎn)差率等于1，維持開關(guān)保持力，導(dǎo)致電機(jī)溫升高，能耗大。本產(chǎn)品采用位置控制和力矩控制相結(jié)合，最大限度降低輸出力矩，從而電機(jī)溫升低，能耗小。

3. 更人性化智能保護(hù)

目前市場(chǎng)上的門機(jī)一般采用控制速度的方式來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出，無法精準(zhǔn)控制關(guān)門阻止力，在電梯關(guān)門的過程中，對(duì)出入電梯的乘客產(chǎn)生較大的撞擊，而本產(chǎn)品采用轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，在關(guān)門過程中智能控制關(guān)門阻止力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)反開，減小對(duì)出入電梯乘客的撞擊。

4. 超強(qiáng)的自適應(yīng)能力

（1）傳統(tǒng)門機(jī)需要通過調(diào)整換速開關(guān)和到位開關(guān)來調(diào)整門機(jī)的運(yùn)行曲線，不僅增加了調(diào)速的難度，而且會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間。本產(chǎn)品能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，自行學(xué)習(xí)開門寬度，生成完美開關(guān)門曲線，使門運(yùn)行更加平穩(wěn)、流暢。

（2）傳統(tǒng)門機(jī)程序固化，無法根據(jù)客戶實(shí)際需要，進(jìn)行二次編程，從而無法適應(yīng)各類門系統(tǒng)的參數(shù)。本產(chǎn)品可根據(jù)實(shí)際客戶需要，進(jìn)行二次編程，更好地適應(yīng)各類門系統(tǒng)的參數(shù)。

5. 更優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

（1）目前市場(chǎng)的門機(jī)采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器的體積都比較大，影響整體門機(jī)的布置，加大了門機(jī)的體積，加大了安裝的難度。本產(chǎn)品采用超薄型驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器，極大地較小了門機(jī)的厚度，更好地適應(yīng)各類型的電梯轎廂。

（2）傳統(tǒng)門機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)使同步帶運(yùn)行，同時(shí)在控制上擁有換速和到位開關(guān)，增加了門機(jī)的維修與故障點(diǎn)。采用電機(jī)與同步帶直接驅(qū)動(dòng)，無減速與連桿機(jī)構(gòu)，極大地簡(jiǎn)化了門機(jī)的結(jié)構(gòu)，同時(shí)在控制上取消了換速和到位開關(guān)，減少了門機(jī)的維修與故障點(diǎn)，提高了門機(jī)的可靠性。

    三、主要參數(shù)與性能指標(biāo)