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公司通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化領(lǐng)域持續(xù)深入理解，積極開(kāi)展機(jī)器人焊接智能化技術(shù)研發(fā)和集成創(chuàng)新應(yīng)用，不斷開(kāi)發(fā)并掌握機(jī)器人焊接智能化關(guān)鍵技術(shù)，并將其成功應(yīng)用于航空航天、軍工、船舶、重工等領(lǐng)域，如挖掘機(jī)駕駛艙智能化焊接生產(chǎn)線、船板T型材機(jī)器人智能化焊接裝備、運(yùn)載火箭貯箱箱底智能化焊接裝備等。

以挖掘機(jī)駕駛艙智能化焊接生產(chǎn)線為例，由于挖掘機(jī)駕駛艙存在框架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件成型一致性差，焊縫多等特點(diǎn)，焊接變形控制是難點(diǎn)。公司自主研發(fā)的挖掘機(jī)駕駛艙機(jī)器人智能焊接生產(chǎn)線包括分拼上料、分拼裝夾、分拼焊接、總拼裝夾、總拼焊接等環(huán)節(jié)，在焊前裝配高精度檢測(cè)、焊接路徑自適應(yīng)修正、焊接過(guò)程漏焊檢測(cè)和信息化等方面均有技術(shù)創(chuàng)新，已經(jīng)在卡特彼勒多個(gè)型號(hào)產(chǎn)品中得到成功應(yīng)用。