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港口流體輸送需求持續(xù)發(fā)展，輸油臂已經(jīng)廣泛覆蓋，成為船舶裝卸油品及其他化學(xué)產(chǎn)品必不可少的專用設(shè)備，但是隨著港口油品輸送數(shù)量的不斷增加，傳統(tǒng)輸油臂的缺點(diǎn)逐漸突顯：接管勞動(dòng)強(qiáng)度大，定位困難，效率低下，液壓閥位置無法檢測(cè)，系統(tǒng)易泄露，安全性差，因此提高傳統(tǒng)裝卸臂的智能化程度是流體輸送行業(yè)發(fā)展迫切需要解決的問題。

智能裝卸臂一種遠(yuǎn)距離遙控并具備精確定點(diǎn)定位作業(yè)能力的裝卸臂，包括：裝卸臂整機(jī)結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)優(yōu)化、遠(yuǎn)距離遙操作、工作裝置精確控制、港口環(huán)境感知與信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸、液壓臂柔性控制及視覺伺服等關(guān)鍵技術(shù)，通過對(duì)機(jī)械系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感與控制系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)的原始創(chuàng)新和集成創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)裝卸臂在各類港口裝卸環(huán)境下具備管道系統(tǒng)之間液態(tài)物質(zhì)傳輸功能并實(shí)現(xiàn)快速定位和精確作業(yè)的功能，解決港口現(xiàn)場(chǎng)多功能作業(yè)需求，提高傳輸效率，減少人員投入。