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圓盤式刀庫主要為高端數(shù)控機(jī)床進(jìn)行配套，作為數(shù)控加工中心的關(guān)鍵功能部件之一， 其功能是快速的自動選刀、換刀，實現(xiàn)加工中心一次裝夾即可完成多道工序甚至全部工序 的加工。通過對圓盤式刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計、改進(jìn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、換刀慢、拆卸 刀時恒定速度等問題，實現(xiàn)安裝調(diào)試方便，換刀時重刀減速輕刀加速。

圓盤式刀庫是我公司針對當(dāng)下市場的需求，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上自主研發(fā)的。本產(chǎn)品 結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，實現(xiàn)快速換刀，采用雙伺服控制，使得控制更加智能化。該產(chǎn) 品與機(jī)床配套簡単，性能優(yōu)越，有效改善數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)核心功能部件依賴進(jìn)口的現(xiàn)象。

① 凸輪結(jié)構(gòu)利用凸輪曲線規(guī)律及原理設(shè)計，釆用精密設(shè)備，實現(xiàn)凸輪復(fù)雜曲面高效穩(wěn)定 加工，最大程度避免誤差影響，使得重復(fù)定位精度^0. 2mm.提高機(jī)械手ATC的精度。

② ATC換刀機(jī)構(gòu)的設(shè)計及加工，換刀電機(jī)釆用伺服電機(jī)，結(jié)合控制電氣及凸輪曲線，實現(xiàn) 高速換刀，刀臂在扣刀的瞬間降低回轉(zhuǎn)速度及大刀自動降速，減輕刀臂對機(jī)床主軸的撞擊。

③ ATC滾珠凸輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計，利用大滾珠與小滾珠滾動配合而帶動滾珠轉(zhuǎn)塔做分度運(yùn)動， 滾珠凸輪與滾珠轉(zhuǎn)塔傳動配合，傳動穩(wěn)定，定位精度高，使用壽命長。

滾珠錐形凸輪直線運(yùn)動裝置的設(shè)計，大滾珠與錐形凸輪的螺旋弧槽的滾動配合，推動 凸輪箱沿滾珠導(dǎo)軌縱向的直線運(yùn)動，提高直線運(yùn)動的傳動精度及運(yùn)動平穩(wěn)性。