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近年來(lái)，人口老齡化日益加重，外科醫(yī)務(wù)人員數(shù)量相對(duì)不足，能夠輔助或替代醫(yī)生工作的醫(yī)療機(jī)器人具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?jù)調(diào)查，手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人中體量最大、技術(shù)壁壘最高、最具投資價(jià)值的機(jī)器人。然而，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中，手術(shù)機(jī)器人占比僅為16%。

手術(shù)機(jī)器人大類包括：內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)、血管介入手術(shù)機(jī)器人及其他臨床手術(shù)機(jī)器人。其中，內(nèi)鏡手術(shù)是手術(shù)機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，占手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的88.5%，其他臨床手術(shù)機(jī)器人占比11.5%。

全球范圍內(nèi)生產(chǎn)、研發(fā)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，而其中又以直觀外科、強(qiáng)生、美敦力、奧林巴斯、史賽克規(guī)模最大。國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)也不斷涌現(xiàn)，如博恩思、深圳精鋒醫(yī)療、北京術(shù)銳、哈爾濱思哲睿、北京天智航、山東威高等。手術(shù)機(jī)器人是用微創(chuàng)的方法實(shí)施復(fù)雜外科手術(shù)的智能手術(shù)平臺(tái)，具有“智能+微創(chuàng)”的特點(diǎn)，代表著醫(yī)療設(shè)備未來(lái)的發(fā)展方向。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)具有顯著優(yōu)勢(shì)。

 機(jī)器人手術(shù)優(yōu)勢(shì)

內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人等領(lǐng)域雖然都呈現(xiàn)出了百花齊放、百家爭(zhēng)鳴的市場(chǎng)景象，但是內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)活躍度明顯高于其他手術(shù)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)：2014年手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模為32億美元，到2021年，這一數(shù)字將增至200億美元，其中內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人所占比例預(yù)計(jì)可達(dá)70%左右。

截止至 2019 年 11 月 18 日，在 VEN 數(shù)據(jù)庫(kù)中共檢索到涉及微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的專利申請(qǐng) 8512 件。為了研究微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的專利技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，通過(guò)對(duì)檢索到的8512件專利申請(qǐng)按時(shí)間序列進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得出其申請(qǐng)量隨時(shí)間變化趨勢(shì)分為三個(gè)階段：萌芽階段（1983-2004年）、穩(wěn)步發(fā)展階段（2005-2011 年）、快速發(fā)展階段（2011年以后）。

從微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的全球?qū)＠暾?qǐng)來(lái)源國(guó)分布來(lái)看，來(lái)源于美國(guó)的專利申請(qǐng)最多，達(dá)到4199件，占到了申請(qǐng)量的49%，在該領(lǐng)域的技術(shù)可謂是遙遙領(lǐng)先。而排名第二和第三的為中國(guó)和韓國(guó)，分別為1986件及518件，占比分別為23%和6%。

 2009 年起中國(guó)的專利申請(qǐng)數(shù)量開始出現(xiàn)明顯增長(zhǎng)，從2009 的 75件增長(zhǎng)至 2015 年的 398 件，該階段一方面國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人對(duì)該領(lǐng)域逐漸提高研發(fā)投入，另一方面隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的快速擴(kuò)張，國(guó)外巨頭也加大了在中國(guó)的專利布局力度。2015 年以后，該領(lǐng)域的中國(guó)專利申請(qǐng)?jiān)鲩L(zhǎng)速度進(jìn)一步提升，一方面除了國(guó)外巨頭進(jìn)一步加大在中國(guó)的申請(qǐng)速度，另一方面，國(guó)內(nèi)例如深圳精鋒醫(yī)療、博恩思、北京術(shù)銳等公司加大了該領(lǐng)域的研發(fā)速度。

從中國(guó)專利中各來(lái)源國(guó)的分布圖來(lái)看，中國(guó)本土的申請(qǐng)為 57%，美國(guó)依靠其在該領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了中國(guó)申請(qǐng)中的 29%，而剩下的日本、韓國(guó)、德國(guó)等國(guó)家/地區(qū)均不足6%。

從微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的全球?qū)＠暾?qǐng)量前十的申請(qǐng)人排名中可以看出，直觀外科是該領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)數(shù)量最多的公司，達(dá)到了 1100 件，來(lái)自中國(guó)的有兩家，分別是博恩思和中國(guó)科學(xué)院，其申請(qǐng)量分別為 189 件和 92 件，因此中國(guó)本土企業(yè)與國(guó)際巨頭在全球?qū)＠牟季种写嬖谳^為顯著的差距。

博恩思是該領(lǐng)域中的佼佼者，其申請(qǐng)量 189 排名第一。而第二、第三名分別為中國(guó)科學(xué)院以及深圳市精鋒醫(yī)療科技，申請(qǐng)量分別為92 件和 79 件。排名第四以及之后的申請(qǐng)人的申請(qǐng)量在48-77 件之間。

 手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)壁壘高，醫(yī)療器械認(rèn)證周期長(zhǎng)，為加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展，應(yīng)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，開放合作，推動(dòng)“產(chǎn)學(xué)研醫(yī)用”的深度融合，強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，集成高校、科研院所等創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。同時(shí)應(yīng)根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)，企業(yè)實(shí)際需求，針對(duì)性地選擇科研機(jī)構(gòu)作為配合單位，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚創(chuàng)新資源。

中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)正高速發(fā)展，在多項(xiàng)政策刺激產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件下，江蘇醫(yī)療器械科技產(chǎn)業(yè)園也將把握歷史發(fā)展機(jī)遇，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的有效保護(hù)，積極與科研院所合作，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈上游的自主研發(fā)與成果轉(zhuǎn)換，為人們提供高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)需求。